3d mapping camera

3d mapping camera
Abala
English
ENGLIHSH
RIY oblique cameras

M6 Pros-Drone / UAV aworan kamẹra

Yan kamẹra ti o yẹ ati alamọdaju fun awọn drones rẹ

  • M6 Pros-Drone / UAV aworan kamẹra
  • Ikẹkọ Ọran
  • FAQ

M6 Pros-Drone / UAV aworan kamẹra

Iṣaaju:


Kamẹra wiwọn M6 Pros jẹ ọja idi-pupọ ti o ni idagbasoke nipasẹ Rainpoo pẹlu dimu imuduro igun mẹta ti o le ṣee lo fun mejeeji orthophotographic ati isunmọ fọtoyiya fọtoyiya lati ṣẹda awọn awoṣe ti a tunṣe didara giga. Awọn Aleebu M6 le ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe oju-ofurufu taara pẹlu DJI Pilot pẹlu eto paramita akoko gidi ati ifihan aworan akoko gidi. Ni awọn kamẹra iṣakoso jẹ tun gan rọrun, le taara lo M300 isakoṣo latọna jijin kamẹra gbigbasilẹ.



Sipesifikesonu

M6 Pros-Drone / UAV aworan kamẹra
     Iwọn  163*167*133mm
     Iwọn  800g
     Awọn piksẹli  61MP
     Aarin ifihan  ≥ 0.8s
     Ibi ipamọ  128G
     Ibi ipamọ data  SD kaadi
     Fidio  atilẹyin
     Gbigbe aworan gidi-akoko  atilẹyin
     Syeed kamẹra  triaxial imudara iduroṣinṣin
     Iye akoko  Awọn iṣẹju 35 (ti n gbe sori M300)

Ikẹkọ Ọran

  • Ikẹkọ Ọran

    Aseyori nla ti oblique fọtoyiya

    ——Lo awoṣe 3D lati ṣe iwadii cadastral fun awọn agbegbe ti o ga

    1. Akopọ

    Lẹhin awọn ọdun pupọ ti idagbasoke, ni bayi ni Ilu China, fọtoyiya oblique ti ni lilo pupọ ni awọn iṣẹ iwadii cadastral igberiko. Bibẹẹkọ, nitori ihamọ ti awọn ipo imọ-ẹrọ ohun elo, fọtoyiya oblique tun jẹ alailagbara fun wiwọn cadastral ti awọn iwoye nla, ni pataki nitori ipari ifojusi ati ọna kika aworan ti lẹnsi kamẹra oblique ko to boṣewa. Lẹhin ọpọlọpọ ọdun ti iriri iṣẹ akanṣe, a rii pe deede maapu yẹ ki o wa laarin 5 cm, lẹhinna GSD gbọdọ wa laarin 2 cm, ati pe awoṣe 3D gbọdọ dara pupọ, awọn egbegbe ile naa gbọdọ jẹ taara ati mimọ.
    Ni gbogbogbo, ipari idojukọ kamẹra ti a lo fun awọn iṣẹ akanṣe wiwọn cadastral igberiko jẹ 25mm ni inaro ati 35mm oblique. Lati le ṣe aṣeyọri deede ti 1:500, GSD gbọdọ wa laarin 2 cm. Ati lati rii daju pe, giga ọkọ ofurufu ti awọn drones wa laarin 70m-100m. Gẹgẹbi giga giga ọkọ ofurufu yii, ko si ọna lati pari gbigba data ti awọn ile giga 100m-oke giga. Paapaa ti o ba gbe ọkọ ofurufu lọnakọna , ko le ṣe iṣeduro iṣagbesori ti awọn oke ile, ti o mu abajade ko dara ti awoṣe. .Ati nitori awọn ija iga jẹ ju kekere, o jẹ lalailopinpin lewu fun UAV.

    Lati yanju iṣoro yii, ni Oṣu Karun ọdun 2019, a ṣe idanwo ijẹrisi deede ti fọtoyiya Oblique fun awọn ile giga ti ilu. Idi ti idanwo yii ni lati rii daju boya deede ṣiṣe aworan agbaye ti awoṣe 3D ti a ṣe nipasẹ kamẹra oblique RIY-DG4pros le pade ibeere 5 cm RMSE.

    2. Ilana idanwo

    Ohun elo

    Ninu idanwo yii, a yan DJI M600PRO, ni ipese pẹlu Rainpoo RIY-DG4pros oblique kamẹra lẹnsi marun.

    Agbegbe iwadi ati eto awọn aaye iṣakoso

    Ni idahun si awọn iṣoro ti o wa loke, ati lati mu iṣoro naa pọ si, a yan awọn sẹẹli meji ni pataki pẹlu iwọn giga ile ti awọn mita 100 fun idanwo.

    Awọn aaye iṣakoso jẹ tito tẹlẹ gẹgẹbi maapu GOOGLE, ati agbegbe agbegbe yẹ ki o wa ni sisi ati ainidilọwọ bi o ti ṣee. Aaye laarin awọn aaye wa ni iwọn 150-200M.

    Aaye iṣakoso jẹ 80 * 80 square, pin si pupa ati ofeefee ni ibamu si diagonal, ki o le rii daju pe ile-iṣẹ aaye le ṣe idanimọ kedere nigbati iṣaro naa ba lagbara tabi itanna ko to, lati mu ilọsiwaju naa dara.

    UAV Route Eto

    Ni ibere lati rii daju aabo ti isẹ, a ni ipamọ kan ailewu giga ti 60 mita, ati UAV fò ni 160 mita. Ni ibere lati rii daju ni lqkan ti orule, a tun pọ ni lqkan oṣuwọn. Oṣuwọn agbekọja gigun jẹ 85% ati pe oṣuwọn agbekọja transversal jẹ 80%, ati UAV fò ni iyara 9.8m/s.

    Eriali Triangulation (AT) Iroyin

    Lo sọfitiwia “Sky-Scanner” (Ni idagbasoke nipasẹ Rainpoo) lati ṣe igbasilẹ ati ṣaju awọn fọto atilẹba, lẹhinna gbe wọn wọle sinu sọfitiwia awoṣe ContextCapture 3D nipasẹ bọtini kan.

    • 15h.

      Ni akoko: 15h.

       

    • 23h.

      3D awoṣe

      akoko: 23h.

    Iroyin iparun lẹnsi

    Lati awọn aworan atọka akoj iparun, o le wa ni ri pe awọn lẹnsi iparun ti RIY-DG4pros jẹ lalailopinpin kekere, ati awọn ayipo jẹ fere patapata coincident pẹlu awọn boṣewa square;

    Aṣiṣe atunṣe atunṣe RMS

    Ṣeun si imọ-ẹrọ opitika ti Rainpoo, a le ṣakoso iye RMS laarin 0.55, eyiti o jẹ paramita pataki si deede ti awoṣe 3D.

    Amuṣiṣẹpọ ti marun-lẹnsi

    O le rii pe aaye laarin aaye akọkọ ti lẹnsi inaro aarin ati aaye akọkọ ti awọn lẹnsi oblique jẹ: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, iyokuro iyatọ ipo gangan, awọn iye aṣiṣe jẹ: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, iyatọ ti o pọju ti ipo jẹ 4.37cm, imuṣiṣẹpọ kamẹra le jẹ iṣakoso laarin 5ms;

    Aṣiṣe pinpoint

    RMS ti asọtẹlẹ ati awọn aaye iṣakoso gangan wa lati 0.12 si 0.47 awọn piksẹli.

    3. 3D awoṣe

    Awoṣe Ifihan
    Ifihan alaye

    A le rii pe nitori RIY-DG4pros nlo awọn lẹnsi ipari gigun gigun, ile ti o wa ni isalẹ ti awoṣe 3d jẹ kedere lati rii. Aarin akoko ifihan ti o kere ju ti kamẹra le de ọdọ 0.6s, nitorinaa ti oṣuwọn agbekọja gigun ba pọ si 85%, ko si jijo fọto kan. Awọn ẹsẹ ti awọn ile-giga ti o ga julọ jẹ kedere ati ni ipilẹ ti o tọ, eyiti o tun ṣe idaniloju pe a le gba awọn ifẹsẹtẹ deede diẹ sii lori awoṣe nigbamii.

    4. Ayẹwo Yiye

    • A lo ibudo lapapọ lati gba data ipo ti awọn aaye ayẹwo ati lẹhinna gbe faili DAT wọle si CAD. Lẹhinna ṣe afiwe taara data ipo awọn aaye lori awoṣe lati rii awọn iyatọ wọn.
    • A lo ibudo lapapọ lati gba data ipo ti awọn aaye ayẹwo ati lẹhinna gbe faili DAT wọle si CAD. Lẹhinna ṣe afiwe taara data ipo awọn aaye lori awoṣe lati rii awọn iyatọ wọn.

    5. Ipari

    Ninu idanwo yii, iṣoro ni pe giga ati kekere silẹ ti iṣẹlẹ naa, iwuwo giga ti ile ati ilẹ ti o nipọn. Awọn ifosiwewe wọnyi yoo yorisi ilosoke ninu iṣoro ti ọkọ ofurufu, eewu ti o ga julọ, ati awoṣe 3D ti o buru ju, eyiti yoo yorisi idinku ti deede ni iwadii cadastral.

    Nitori ipari ifojusi RIY-DG4pros gun ju awọn kamẹra oblique ti o wọpọ lọ, o ni idaniloju pe UAV wa le fo ni giga to ni aabo, ati pe ipinnu aworan ti awọn nkan ilẹ wa laarin 2 cm. Ni akoko kanna, lẹnsi ti o ni kikun le ṣe iranlọwọ fun wa lati gba awọn igun diẹ sii ti awọn ile nigba ti o ba n fò ni awọn agbegbe ile-giga giga, nitorina imudarasi didara awoṣe 3D. Labẹ ayika ile pe gbogbo awọn ẹrọ ohun elo jẹ iṣeduro, a tun mu ilọsiwaju ti ọkọ ofurufu dara si ati iwuwo pinpin ti awọn aaye iṣakoso lati rii daju pe deede ti awoṣe 3D.

    fọtoyiya oblique fun awọn agbegbe ti o ga julọ ti iwadi cadastral, ni ẹẹkan nitori awọn idiwọn ti ẹrọ ati aini iriri, le ṣe iwọn nikan nipasẹ awọn ọna ibile. Ṣugbọn ipa ti awọn ile giga lori ifihan agbara RTK tun fa iṣoro ati iṣedede ti ko dara ti wiwọn. Ti a ba le lo UAV lati gba data, ipa ti awọn ifihan agbara satẹlaiti le jẹ imukuro patapata, ati pe deede ti wiwọn le ni ilọsiwaju pupọ. Nitorinaa aṣeyọri ti idanwo yii jẹ pataki nla fun wa.

    Idanwo yii jẹri pe RIY-DG4pros le nitootọ ṣakoso RMS si iwọn kekere ti iye, ni deede awoṣe 3D ti o dara, ati pe o le ṣee lo ni awọn iṣẹ wiwọn deede ti awọn ile giga.

FAQ

  • Kini ọna kika ti alaye aise naa? Bawo ni MO ṣe yẹ lati ṣe ilana pẹlu rẹ?

    awọn kika ti aise awọn fọto ni .jpg.

    Nigbagbogbo lẹhin ọkọ ofurufu, akọkọ a nilo lati ṣe igbasilẹ wọn lati kamẹra, eyiti o nilo sọfitiwia ti a ṣe apẹrẹ “Sky-Scanner”, Pẹlu sọfitiwia yii, a le ṣe igbasilẹ data nipasẹ bọtini kan, ati ṣiṣẹda awọn faili idiwọ ContextCapture laifọwọyi paapaa.

    Kan si wa lati mọ diẹ sii nipa awọn fọto aise>

  • Ilana fifi sori ẹrọ lori awọn iru ẹrọ oriṣiriṣi boya apakan ti o wa titi UAV tabi awọn ọkọ ofurufu kekere?

    RIY-DG4 PROS le wa ni agesin lori mejeeji olona-rotor ati ti o wa titi-apakan drones fun oblique fọtoyiya data acquisition.Ati nitori ti awọn iṣakoso kuro, data gbigbe kuro ati awọn miiran subsystems ni o wa apọjuwọn , ki o rọrun lati wa ni agesin ati ki o rọpo .A ṣiṣẹ pẹlu ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ drone ni agbaye, mejeeji-apakan ati rotor pupọ ati VTOL ati ọkọ ofurufu, o wa ni pe gbogbo wọn ti ni ibamu daradara.

    Kan si wa lati mọ diẹ sii nipa awọn fọto aise>

  • Kini idi ti mimuuṣiṣẹpọ ti awọn lẹnsi marun jẹ pataki?

    Gbogbo wa mọ pe lakoko ọkọ ofurufu drone, ifihan agbara kan yoo fun awọn lẹnsi marun ti kamẹra obique. Ni imọ-jinlẹ, awọn lẹnsi marun yẹ ki o farahan ni igbakanna, lẹhinna data POS yoo gba silẹ ni igbakanna.

    Ṣugbọn lẹhin ijẹrisi gangan, a wa si ipari kan: bi alaye ifojuri ti aaye naa ṣe idiju diẹ sii, ti iye data ti lẹnsi le yanju, compress, ati fipamọ, ati akoko diẹ sii ti o gba lati pari gbigbasilẹ naa.

    Ti aarin laarin awọn ifihan agbara okunfa ba kuru ju akoko ti a beere fun lẹnsi lati pari gbigbasilẹ, kamẹra kii yoo ni anfani lati ṣe ifihan, eyiti yoo ja si “fọto ti o padanu” .

    BTW，awọn Amuṣiṣẹpọ tun ṣe pataki pupọ fun ifihan PPK.

    Kan si wa lati mọ diẹ sii nipa awọn fọto aise>

  • Kini iṣẹ ṣiṣe ti DG4Pros? Bawo ni MO ṣe ṣeto awọn paramita ti o yẹ?

    DJI M600Pro + DG4Aleebu
    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5
    Giga ọkọ ofurufu (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443
    Iyara ọkọ ofurufu (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8
    Agbegbe iṣẹ ọkọ ofurufu ẹyọkan (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26
    Nikan flightphoto nọmba

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140
    Nọmba ti flightsone ọjọ

    12

    12

    12

    12

    12

    12
    Lapapọ agbegbe iṣẹ ni ọjọ kan (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Tabili paramita ṣe iṣiro nipasẹ iwọn agbekọja gigun ti 80% ati oṣuwọn agbekọja transversal ti 70% (a ṣeduro)

    Ti o wa titi-apakan drone + DG4Aleebu 
    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5
    Giga ọkọ ofurufu (m)

    177

    221

    265

    354

    443
    Iyara ọkọ ofurufu (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20
    Agbegbe iṣẹ ọkọ ofurufu ẹyọkan (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5
    Nikan flightphoto nọmba

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130
    Nọmba ti flightsone ọjọ

    6

    6

    6

    6

    6
    Lapapọ agbegbe iṣẹ ni ọjọ kan (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Tabili paramita ṣe iṣiro nipasẹ iwọn agbekọja gigun ti 80% ati oṣuwọn agbekọja transversal ti 70% (a ṣeduro)

    Kan si wa lati mọ diẹ sii nipa awọn fọto aise>

Gbigba data

Inu mi dun lati pade yin!

Jọwọ fun wa ni awọn alaye rẹ ni fọọmu isalẹ, ati pe awọn ọkunrin wa yoo kan si ọ laarin awọn ọjọ iṣowo meji kan.

PE WA

14th pakà, No.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Chengdu, Sichuan, China.

Atilẹyin okeokun:+8619808149372

Apoti ifiweranṣẹ:mirror@rainpoo.com

    Facebook twitter /talk-to-sales.html LinkedIn Youtube instagram