R&D ila ti Rainpoo ká ọja jara

Nipasẹ ifihan Bawo ni ipari ifojusi ṣe ni ipa lori awọn abajade awoṣe 3D, o le ni oye alakoko ti asopọ laarin ipari ifojusi ati FOV. Lati eto awọn igbelewọn ọkọ ofurufu si ilana awoṣe 3D, awọn aye meji wọnyi nigbagbogbo ni aaye wọn. Nitorinaa ipa wo ni awọn aye meji wọnyi ni lori awọn abajade awoṣe 3D? Ninu nkan yii, a yoo ṣafihan bii Rainpoo ṣe ṣe awari asopọ ninu ilana R&D ọja, ati bii o ṣe le rii iwọntunwọnsi laarin ilodi laarin giga ọkọ ofurufu ati abajade awoṣe 3D.

1, Lati D2 si D3

RIY-D2 jẹ ọja ti o ni idagbasoke pataki fun awọn iṣẹ akanṣe iwadi cadastral. O tun jẹ kamẹra oblique akọkọ ti o gba silẹ-silẹ ati apẹrẹ-lẹnsi inu. D2 ni deede awoṣe awoṣe giga ati didara awoṣe ti o dara, eyiti o dara fun awoṣe iwoye pẹlu ilẹ alapin ati kii ṣe awọn ilẹ ipakà ga ju. Bibẹẹkọ, fun isọbu nla, ilẹ eka ati aworan ilẹ (pẹlu awọn laini foliteji giga, awọn simini, awọn ibudo ipilẹ ati awọn ile giga giga miiran), aabo ọkọ ofurufu ti drone yoo jẹ iṣoro nla kan.

Ni awọn iṣẹ gangan, diẹ ninu awọn onibara ko gbero giga giga ofurufu ti o dara, eyiti o fa ki drone gbe awọn laini foliteji giga tabi kọlu ibudo ipilẹ; Tabi bi o tilẹ jẹ pe diẹ ninu awọn drones ni o ni orire lati kọja nipasẹ awọn aaye ti o lewu, wọn nikan rii pe awọn drones wa nitosi awọn aaye ti o lewu nigbati wọn ṣayẹwo awọn fọto eriali.

Ibusọ ipilẹ kan fihan ninu fọto, o le rii pe o wa nitosi drone, o ṣee ṣe pupọ lati lu Nitorinaa, ọpọlọpọ awọn alabara ti fun wa ni awọn imọran: Njẹ kamẹra oblique gigun gigun kan le ṣe apẹrẹ lati jẹ ki giga ọkọ ofurufu ti drone ga ati jẹ ki ọkọ ofurufu jẹ ailewu? Da lori awọn iwulo alabara, ti o da lori D2, a ti ṣe agbekalẹ ẹya ipari gigun gigun ti a npè ni RIY-D3. Ti a bawe pẹlu D2, ni ipinnu kanna, D3 le ṣe alekun giga ọkọ ofurufu ti drone nipasẹ iwọn 60%.

Lakoko R&D ti D3, a ti gbagbọ nigbagbogbo pe gigun ifojusi gigun le ni giga ọkọ ofurufu ti o ga, didara awoṣe to dara julọ ati deede to ga julọ. Ṣugbọn lẹhin iṣẹ gangan, a rii pe kii ṣe bi o ti ṣe yẹ, ni afiwe pẹlu D2, awoṣe 3D ti a ṣe nipasẹ D3 jẹ aibikita, ati ṣiṣe iṣẹ jẹ kekere.

Oruko	Riy-D2/D3
Iwọn	850g
Iwọn	190 * 180 * 88mm
Sensọ iru	APS-C
CMOS iwọn	23.5mm × 15.6mm
Iwọn ti ara ti pixel	3.9um
Lapapọ awọn piksẹli	120MP
Aarin akoko ifihan kere	1s
Ipo ifihan kamẹra	Ifihan Isochronic/Isometric
ifojusi ipari	20mm / 35mm fun D235mm / 50mm fun D3
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa	Ipese aṣọ (Agbara nipasẹ drone)
agbara iranti	320G
Gbigba lati ayelujara data spp	≥70M/s
Iwọn otutu iṣẹ	-10°C~+40°C
Awọn imudojuiwọn famuwia	Lofe
IP oṣuwọn	IP43

2, Asopọ laarin ipari ifojusi ati didara awoṣe

Isopọ laarin ipari ifojusi ati didara awoṣe ko rọrun fun ọpọlọpọ awọn onibara lati ni oye, ati paapaa ọpọlọpọ awọn aṣelọpọ kamẹra oblique ni aṣiṣe gbagbọ pe lẹnsi ipari gigun gigun jẹ iranlọwọ fun didara awoṣe.

Ipo gangan nibi ni: lori ipilẹ pe awọn paramita miiran jẹ kanna, fun facade ile, gigun gigun gigun, buru si imudogba awoṣe. Iru ibasepo mogbonwa wo ni o kan nibi?

Ni awọn ti o kẹhin artical Bawo ni ipari ifojusi ṣe ni ipa lori awọn abajade awoṣe 3D a ti mẹnuba pe:

Labẹ ayika ile pe awọn paramita miiran jẹ kanna, ipari idojukọ yoo kan giga giga ọkọ ofurufu nikan. Gẹgẹbi a ṣe han ninu eeya ti o wa loke, awọn lẹnsi idojukọ meji yatọ, pupa tọkasi lẹnsi ifojusi gigun, ati buluu tọkasi lẹnsi idojukọ kukuru kan. Igun ti o pọju ti a ṣẹda nipasẹ lẹnsi ifojusi gigun ati odi jẹ α, ati igun ti o pọju ti a ṣe nipasẹ awọn lẹnsi ifojusi kukuru ati odi jẹ β. O han gbangba:

Kini "igun" yii tumọ si? Ti o tobi ni igun laarin eti FOV ti lẹnsi ati odi, diẹ sii petele lẹnsi ojulumo si odi. Nigbati o ba n gba alaye lori awọn facades ile, awọn lẹnsi ifojusi kukuru le gba alaye odi diẹ sii ni ita, ati awọn awoṣe 3D ti o da lori rẹ le ṣe afihan irisi ti facade dara julọ. Nitorinaa, fun awọn iwoye pẹlu awọn facades, kukuru gigun ifojusi ti lẹnsi, ni oro sii alaye facade ti a gba ati pe didara awoṣe dara julọ.

Fun awọn ile pẹlu awọn eaves, labẹ ipo ti ipinnu ilẹ kanna, gigun gigun ti lẹnsi naa, giga ti ọkọ ofurufu drone, diẹ sii awọn aaye afọju labẹ awọn eaves, lẹhinna buru si didara awoṣe yoo jẹ. Nitorinaa ninu oju iṣẹlẹ yii, D3 pẹlu lẹnsi ipari gigun gigun ko le dije pẹlu D2 pẹlu lẹnsi ipari gigun kukuru kan.

3, Awọn ilodi laarin awọn flight iga ti awọn drone ati awọn didara ti awọn 3D awoṣe

Ni ibamu si awọn kannaa asopọ ti awọn ifojusi ipari ati awọn didara ti awọn awoṣe, ti o ba ti awọn ifojusi ipari ti awọn lẹnsi ni kukuru to ati awọn FOV igun ni o tobi to, ko si olona-lẹnsi kamẹra nilo ni gbogbo. Lẹnsi igun nla nla kan (lẹnsi oju-ẹja) le gba alaye ti gbogbo awọn itọnisọna. Bi o ṣe han ni isalẹ:

Ṣe ko dara lati ṣe apẹrẹ gigun ifojusi ti lẹnsi bi kukuru bi o ti ṣee ṣe?

Lai mẹnuba iṣoro ti ipalọlọ nla ti o ṣẹlẹ nipasẹ gigun ifojusi kukuru-kukuru. Ti ipari ifojusi ti lẹnsi ortho ti kamẹra oblique jẹ apẹrẹ lati jẹ 10mm ati pe a gba data naa ni ipinnu ti 2cm, giga ọkọ ofurufu ti drone jẹ awọn mita 51 nikan.

O han ni, ti drone ba ni ipese pẹlu kamẹra oblique ti a ṣe ni ọna yii lati ṣe awọn iṣẹ, dajudaju yoo lewu.

PS: Botilẹjẹpe lẹnsi igun jakejado ni opin lilo awọn iwoye ni awoṣe fọtoyiya oblique, o ni pataki ti o wulo fun awoṣe Lidar. Ni iṣaaju, ile-iṣẹ Lidar olokiki kan ti ni ibaraẹnisọrọ pẹlu wa, nireti pe a ṣe apẹrẹ kamẹra eriali lẹnsi igun jakejado, ti a gbe pẹlu Lidar, fun itumọ ohun ti ilẹ ati ikojọpọ awoara.

4, Lati D3 si DG3

R&D ti D3 jẹ ki a mọ pe fun fọtoyiya oblique, ipari idojukọ ko le jẹ gigun tabi kukuru ni ẹyọkan. Gigun naa ni ibatan pẹkipẹki si didara awoṣe, ṣiṣe ṣiṣe, ati giga ti ọkọ ofurufu naa. Nitorinaa ninu awọn lẹnsi R&D, ibeere akọkọ lati ronu ni: bawo ni a ṣe le ṣeto awọn gigun ifojusi ti awọn lẹnsi?

Botilẹjẹpe idojukọ kukuru ni didara awoṣe ti o dara, ṣugbọn giga ọkọ ofurufu jẹ kekere, kii ṣe ailewu fun ọkọ ofurufu drone. Lati le rii daju aabo ti awọn drones, ipari ifojusi gbọdọ jẹ apẹrẹ to gun, ṣugbọn ipari ifojusi gigun yoo ni ipa lori ṣiṣe ṣiṣe ati didara awoṣe. Itakora kan wa laarin giga ọkọ ofurufu ati didara awoṣe 3D. A gbọdọ wa adehun laarin awọn itakora wọnyi.

Nitorinaa lẹhin D3, ti o da lori akiyesi kikun wa ti awọn ifosiwewe ilodi wọnyi, a ti ṣe agbekalẹ kamẹra oblique DG3. DG3 ṣe akiyesi mejeeji didara awoṣe awoṣe 3D ti D2 ati giga ọkọ ofurufu ti D3, lakoko ti o tun ṣafikun isunmi-ooru ati eto yiyọ eruku, ki o tun le ṣee lo lori apakan ti o wa titi tabi awọn drones VTOL. DG3 jẹ kamẹra oblique olokiki julọ fun Rainpoo, o tun jẹ kamẹra oblique ti o gbajumo julọ lori ọja naa.

Oruko	Riy-DG3
Iwọn	650g
Iwọn	170 * 160 * 80mm
Sensọ iru	APS-C
CCD iwọn	23.5mm × 15.6mm
Iwọn ti ara ti pixel	3.9um
Lapapọ awọn piksẹli	120MP
Aarin akoko ifihan kere	0.8s
Ipo ifihan kamẹra	Ifihan Isochronic/Isometric
ifojusi ipari	28mm / 40mm
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa	Ipese aṣọ (Agbara nipasẹ drone)
agbara iranti	320/640G
Gbigba lati ayelujara data spp	≥80M/s
Iwọn otutu iṣẹ	-10°C~+40°C
Awọn imudojuiwọn famuwia	Lofe
IP oṣuwọn	IP43

5, Lati DG3 si DG3Pros

RIY-Pros jara kamẹra oblique le ṣaṣeyọri didara awoṣe to dara julọ. Nitorinaa apẹrẹ pataki wo ni Awọn Aleebu ni ni iṣeto lẹnsi ati eto ipari gigun? Ninu atẹjade yii, a yoo tẹsiwaju lati ṣafihan imọ-itumọ-ọrọ lẹhin awọn paramita Aleebu.

6, Oblique lẹnsi igun ati didara modeli

Akoonu iṣaaju mẹnuba iru iwo kan: awọn kikuru ipari ifojusi, ti o tobi ni igun wiwo, diẹ sii alaye facade ile ni a le gba, ati pe didara awoṣe dara julọ.

Ni afikun si ṣeto ipari gigun ti o ni oye, nitorinaa, a tun le lo ọna miiran lati ni ilọsiwaju ipa awoṣe: taara mu igun ti awọn lẹnsi oblique, eyiti o tun le gba alaye facade lọpọlọpọ lọpọlọpọ.

Ṣugbọn ni otitọ, botilẹjẹpe ṣeto igun oblique nla kan le mu didara awoṣe dara si, awọn ipa ẹgbẹ meji tun wa:

1: Ṣiṣẹ ṣiṣe yoo dinku. Pẹlu ilosoke ti igun oblique, imugboroja ita ti ọna ọkọ ofurufu yoo tun pọ si pupọ. Nigbati igun oblique ti kọja 45 °, ṣiṣe ọkọ ofurufu yoo ju silẹ ni kiakia.

Fun apẹẹrẹ, kamẹra eriali ọjọgbọn Leica RCD30, igun oblique jẹ 30 ° nikan, ọkan ninu awọn idi fun apẹrẹ yii ni lati mu iṣẹ ṣiṣe pọ si.

2: Ti igun oblique ba tobi ju, oorun yoo ni irọrun wọ inu kamẹra, nfa didan (paapaa ni owurọ ati ọsan ti a hazy ọjọ). Kamẹra oblique Rainpoo jẹ akọkọ lati gba apẹrẹ-lẹnsi inu. Apẹrẹ yii jẹ deede si fifi ibori kan si awọn lẹnsi lati ṣe idiwọ rẹ lati ni ipa nipasẹ imọlẹ oorun oblique.

Paapa fun awọn drones kekere, ni gbogbogbo, awọn ihuwasi ọkọ ofurufu wọn ko dara. Lẹhin igun oblique lẹnsi ati ihuwasi ti drone ti wa ni apọju, ina ti o yapa le ni irọrun wọ inu kamẹra, ti o mu iṣoro didan pọ si.

7, Ipa ọna ati didara awoṣe

Ni ibamu si iriri, ni ibere lati rii daju awọn awoṣe didara, fun eyikeyi ohun ni aaye kun, o jẹ ti o dara ju lati bo awọn sojurigindin alaye ti awọn marun awọn ẹgbẹ ti tojú nigba flight.

Eyi rọrun lati ni oye. Fun apẹẹrẹ, ti a ba fẹ kọ awoṣe 3D ti ile atijọ kan, didara awoṣe ti ọkọ ofurufu Circle gbọdọ dara pupọ ju didara gbigbe awọn aworan diẹ ni ẹgbẹ mẹrin.

Awọn fọto ti a bo diẹ sii, aaye diẹ sii ati alaye sojurigindin ninu rẹ, ati pe didara awoṣe dara julọ. Eyi ni itumọ ti ipa ọna ọkọ ofurufu fun fọtoyiya oblique.

Iwọn ti agbekọja jẹ ọkan ninu awọn ifosiwewe bọtini ti o pinnu didara awoṣe 3D. Ni aaye gbogbogbo ti fọtoyiya oblique, oṣuwọn agbekọja jẹ akọle 80% pupọ julọ ati 70% ni ẹgbẹẹgbẹ (data gangan jẹ apọju).

Ni otitọ, dajudaju, o dara julọ lati ni iwọn kanna ti ni lqkan fun awọn ẹgbẹ, ṣugbọn agbekọja awọn ẹgbẹ ti o ga julọ yoo dinku iṣẹ ṣiṣe ti ọkọ ofurufu (paapaa fun awọn drones ti o wa titi), nitorinaa da lori ṣiṣe, ipadabọ ẹgbẹ gbogbogbo yoo jẹ kekere ju ni lqkan akori.

Awọn imọran: Ṣiyesi ṣiṣe ṣiṣe ṣiṣẹ, iwọn agbekọja ko ga bi o ti ṣee. Lẹhin ti o kọja “boṣewa” kan, imudara alefa agbekọja ni ipa to lopin lori awoṣe 3D. Gẹgẹbi esi esiperimenta wa, nigbakan jijẹ agbekọja yoo dinku didara awoṣe naa. Fun apẹẹrẹ, fun iṣẹlẹ awoṣe ipinnu ipinnu 3 ~ 5cm, didara awoṣe ti iwọn agbekọja kekere nigbakan dara julọ ju alefa agbekọja ti o ga julọ.

8, Iyatọ laarin agbekọja imọ-jinlẹ ati agbekọja gangan

Ṣaaju ki o to ọkọ ofurufu, a ṣeto 80% akori ati 70% ni agbekọja ẹgbẹẹgbẹ, eyiti o jẹ agbekọja imọ-jinlẹ nikan. Ninu ọkọ ofurufu, drone yoo ni ipa nipasẹ ṣiṣan afẹfẹ,ati iyipada ninu iwa yoo jẹ ki iṣipopada gangan jẹ kere ju agbekọja imọ-ọrọ.

Ni gbogbogbo, boya o jẹ iyipo-pupọ tabi drone apakan ti o wa titi, ihuwasi ọkọ ofurufu ti ko dara, buru si didara awoṣe 3D. Nitori awọn ẹrọ iyipo olona-pupọ tabi awọn drones ti o wa titi-apakan jẹ fẹẹrẹ ni iwuwo ati kere si ni iwọn, wọn ni ifaragba si kikọlu lati ṣiṣan afẹfẹ ita. Iwa ọkọ ofurufu wọn ni gbogbogbo ko dara bi ti alabọde / rotor pupọ pupọ tabi awọn drones ti o wa titi, ti o mu abajade agbekọja gangan ni diẹ ninu agbegbe ilẹ kan ko to, eyiti o ni ipa lori didara awoṣe.

9, Awọn iṣoro ni awoṣe 3D ti awọn ile giga giga

Bi giga ti ile naa ṣe pọ si, iṣoro ti awoṣe 3D yoo pọ si. Ọkan ni pe ile giga ti o ga julọ yoo mu eewu ti ọkọ ofurufu drone pọ si, ati ekeji ni pe bi giga ti ile naa ṣe pọ si, iṣakojọpọ ti awọn ẹya giga ti o ga ju silẹ ni didasilẹ, ti o mu abajade didara ko dara ti awoṣe 3D.

1 Awọn Ipa ti Npo ni lqkan lori 3D Didara Awoṣe ti Ile-giga giga

Fun iṣoro ti o wa loke, ọpọlọpọ awọn onibara ti o ni iriri ti ri ojutu kan: mu iwọn ti iṣipopada pọ si. Nitootọ, pẹlu ilosoke ti iwọn ti agbekọja, ipa awoṣe yoo ni ilọsiwaju pupọ. Atẹle ni afiwe awọn idanwo ti a ṣe:

Nipasẹ lafiwe ti o wa loke, a yoo rii pe: ilosoke ninu iwọn iṣipopada ni ipa diẹ lori didara awoṣe ti awọn ile kekere; ṣugbọn o ni ipa nla lori didara awoṣe ti awọn ile giga.

Bibẹẹkọ, bi iwọn ti agbekọja ṣe pọ si, nọmba awọn fọto eriali yoo pọ si, ati pe akoko fun sisẹ data yoo tun pọ si.

2 Ipa ti ifojusi ipari lori 3D Didara Awoṣe ti Ile-giga giga

A ti ṣe iru ipari kan ninu akoonu iṣaaju:Fun facade ile 3D awọn iwoye awoṣe, gigun gigun ifojusi, buru si awoṣe didara. Sibẹsibẹ, fun awoṣe 3D ti awọn agbegbe ti o ga, gigun gigun gigun ni a nilo lati rii daju pe didara awoṣe. Bi o ṣe han ni isalẹ:

Labẹ awọn ipo ti ipinnu kanna ati iwọn agbekọja, lẹnsi ipari gigun gigun le rii daju alefa agbekọja gangan ti orule ati giga ọkọ ofurufu ti o ni aabo to lati ṣaṣeyọri didara awoṣe to dara julọ ti awọn ile giga.

Fun apẹẹrẹ, nigbati DG4pros oblique kamẹra ti wa ni lo lati ṣe 3D modeli ti awọn ile-giga, ko nikan o le se aseyori ti o dara modeli didara, ṣugbọn awọn išedede tun le de ọdọ 1: 500 cadastral iwadi awọn ibeere, eyi ti o jẹ awọn anfani ti awọn gun ifojusi. awọn lẹnsi ipari.

Ọran: Aseyori nla ti oblique fọtoyiya

10, RIY-Pros jara oblique kamẹra

Lati ṣe aṣeyọri didara awoṣe ti o dara julọ, labẹ ipilẹ ti ipinnu kanna, o jẹ dandan lati rii daju pe agbekọja ti o to ati awọn aaye nla ti wiwo.Fun awọn agbegbe ti o ni awọn iyatọ giga ti ilẹ nla tabi awọn ile-giga giga, ipari ifojusi ti lẹnsi naa tun jẹ. ohun pataki ifosiwewe ti o ni ipa lori didara awoṣe. Da lori awọn ilana ti o wa loke, Rainpoo RIY-Pros jara awọn kamẹra oblique ti ṣe awọn iṣapeye mẹta wọnyi lori lẹnsi naa:

1 Yi ifilelẹ ti lẹnsi padaese

Fun jara Pros awọn kamẹra oblique, rilara ti oye julọ ni pe apẹrẹ rẹ yipada lati yika si onigun mẹrin. Idi ti o taara julọ fun iyipada yii ni pe ifilelẹ awọn lẹnsi ti yipada.

Anfani ti ifilelẹ yii ni pe iwọn kamẹra le jẹ apẹrẹ lati kere ati iwuwo le jẹ fẹẹrẹ fẹẹrẹ. Bibẹẹkọ, ifilelẹ yii yoo ja si iwọn agbekọja ti apa osi ati awọn lẹnsi oblique ọtun jẹ kekere ju ti iwaju, aarin, ati awọn iwo ẹhin: iyẹn ni, agbegbe ojiji A kere ju agbegbe ojiji B.

Gẹgẹbi a ti sọ tẹlẹ, lati le ni ilọsiwaju iṣẹ-ṣiṣe ti ọkọ ofurufu, iṣipopada ẹgbẹ ni gbogbogbo kere ju agbekọja akọle lọ, ati pe “ipilẹṣẹ agbegbe” yii yoo dinku iṣipopada ẹgbẹ, eyiti o jẹ idi ti awoṣe 3D ti ita yoo jẹ talaka ju akọle 3D lọ. awoṣe.

Nitorinaa fun jara RIY-Pros, Rainpoo yi ifilelẹ awọn lẹnsi pada si: ifilelẹ ti o jọra. Bi o ṣe han ni isalẹ:

Ifilelẹ yii yoo rubọ apakan ti apẹrẹ ati iwuwo, ṣugbọn anfani ni pe o le rii daju pe o to ni lqkan lẹgbẹẹ ati ṣaṣeyọri didara awoṣe to dara julọ. Ninu igbero ọkọ ofurufu gangan, RIY-Pros le paapaa dinku diẹ ninu awọn agbekọja ẹgbẹ lati mu ilọsiwaju ọkọ ofurufu ṣiṣẹ.

2 Satunṣe awọn igun ti awọn oblique lẹnsises

Awọn anfani ti awọn "ni afiwe akọkọ" ni wipe o ko nikan idaniloju to ni lqkan, sugbon tun mu ki awọn ẹgbẹ FOV ati ki o le gba diẹ sojurigindin alaye ti awọn ile.

Lori ipilẹ yii, a tun pọ si gigun ifojusi ti awọn lẹnsi oblique ki eti isalẹ rẹ wa ni ibamu pẹlu eti isalẹ ti iṣeto “ipilẹ agbegbe” ti tẹlẹ, ti o pọ si iwo ẹgbẹ ti igun, bi a ṣe han ni nọmba atẹle:

Awọn anfani ti ifilelẹ yii ni pe botilẹjẹpe igun ti awọn lẹnsi oblique ti yipada, ko ni ipa lori ṣiṣe ọkọ ofurufu. Ati lẹhin FOV ti awọn lẹnsi ẹgbẹ ti ni ilọsiwaju pupọ, data alaye facade diẹ sii ni a le gba, ati pe didara awoṣe jẹ ilọsiwaju dajudaju.

Awọn adanwo itansan tun fihan pe, ni akawe si ifilelẹ aṣa ti awọn lẹnsi, Ifilelẹ jara jara le mu didara ẹgbẹ ti awọn awoṣe 3D gaan dara si.

Osi jẹ awoṣe 3D ti a ṣe nipasẹ kamẹra akọkọ ti aṣa, ati pe apa ọtun jẹ awoṣe 3D ti kamẹra Pros ṣe.

3 Mu awọn ifojusi ipari ti awọn oblique tojú

Awọn lẹnsi kamẹra oblique RIY-Pros ti yipada lati “ipilẹṣẹ agbegbe” ti aṣa si “ipin ti o jọra”, ati ipin ti ipinnu aaye-isunmọ si ipinnu aaye jijin ti awọn fọto ti o ya nipasẹ awọn lẹnsi oblique yoo tun pọ si.

Lati le rii daju pe ipin ko kọja iye to ṣe pataki, gigun ifojusi awọn lẹnsi oblique Pros ti pọ si nipasẹ 5% ~ 8% ju ti iṣaaju lọ.

Oruko	Riy-DG3 Aleebu
Iwọn	710g
Iwọn	130 * 142 * 99.5mm
Sensọ iru	APS-C
CCD iwọn	23.5mm × 15.6mm
Iwọn ti ara ti pixel	3.9um
Lapapọ awọn piksẹli	120MP
Aarin akoko ifihan kere	0.8s
Ipo ifihan kamẹra	Ifihan Isochronic/Isometric
ifojusi ipari	28mm / 43mm
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa	Ipese aṣọ (Agbara nipasẹ drone)
agbara iranti	640G
Gbigba lati ayelujara data spp	≥80M/s
Iwọn otutu iṣẹ	-10°C~+40°C
Awọn imudojuiwọn famuwia	Lofe
IP oṣuwọn	IP43