Ifihan amuṣiṣẹpọ

IDI TI KAmẹra NILO “Iṣakoso Amuṣiṣẹpọ”

Gbogbo wa mọ pe lakoko ọkọ ofurufu, drone yoo funni ni ami-ifihan agbara si awọn lẹnsi marun ti kamẹra oblique. Awọn lẹnsi marun yẹ ki o han ni imọ-jinlẹ ni imuṣiṣẹpọ pipe, ati lẹhinna ṣe igbasilẹ alaye POS kan ni nigbakannaa. Ṣugbọn ninu ilana iṣiṣẹ gangan, a rii pe lẹhin ti drone firanṣẹ ifihan agbara ti o nfa, awọn lẹnsi marun naa ko le farahan ni nigbakannaa. Kini idi ti eyi fi ṣẹlẹ?

Lẹhin ọkọ ofurufu, a yoo rii pe agbara lapapọ ti awọn fọto ti a gba nipasẹ oriṣiriṣi awọn lẹnsi jẹ iyatọ gbogbogbo. Eyi jẹ nitori nigba lilo algoridimu funmorawon kanna, idiju ti awọn ẹya sojurigindin ilẹ ni ipa lori iwọn data ti awọn fọto, ati pe yoo kan amuṣiṣẹpọ ifihan kamẹra.

O yatọ si sojurigindin awọn ẹya ara ẹrọ

Awọn ohun elo ti o ni idiwọn ti awọn ẹya ara ẹrọ, ti o tobi ni iye data ti kamẹra nilo lati yanju, compress, ati kikọ-ni., diẹ sii akoko ti o gba lati pari awọn igbesẹ wọnyi. Ti akoko ibi-ipamọ ba de aaye pataki, kamẹra ko le dahun si ifihan agbara oju ni akoko, ati iṣẹ ifihan jẹ lags.

Ti akoko aarin laarin ifihan meji ba kuru ju akoko ti o nilo fun kamẹra lati pari yiyipo fọto, kamẹra yoo padanu awọn fọto ti o ya nitori ko le pari ifihan ni akoko. Nitorinaa, lakoko iṣẹ ṣiṣe, imọ-ẹrọ iṣakoso imuṣiṣẹpọ kamẹra gbọdọ ṣee lo lati ṣe iṣọkan iṣẹ-ifihan kamẹra naa.

R&D ti imọ-ẹrọ iṣakoso amuṣiṣẹpọ

Ni iṣaaju a rii pe Lẹhin AT ninu sọfitiwia naa, aṣiṣe ipo ti awọn lẹnsi marun ni afẹfẹ le jẹ nla nigbakan, ati iyatọ ipo laarin awọn kamẹra le de ọdọ 60 ~ 100cm nitootọ!

Bibẹẹkọ, nigba ti a ṣe idanwo lori ilẹ, a rii pe mimuuṣiṣẹpọ kamẹra tun ga pupọ, ati pe idahun jẹ akoko pupọ. Awọn oṣiṣẹ R & D jẹ idamu pupọ, kilode ti ihuwasi ati aṣiṣe ipo ti ojutu AT jẹ nla?

Lati le wa awọn idi, ni ibẹrẹ idagbasoke ti DG4pros, a ṣafikun aago esi kan si kamẹra DG4pros lati ṣe igbasilẹ iyatọ akoko laarin ifihan okunfa drone ati ifihan kamẹra. Ati idanwo ni awọn oju iṣẹlẹ mẹrin atẹle.

Oju iṣẹlẹ A: Awọ ati awoara kanna

Oju iṣẹlẹ C: Awọ kanna, awọn awoara oriṣiriṣi

Oju iṣẹlẹ D: oriṣiriṣi awọn awọ ati awọn awoara

Idanwo esi statistiki tabili

Ipari:

Fun awọn iwoye pẹlu awọn awọ ọlọrọ, akoko ti o nilo fun kamẹra lati ṣe iṣiro Bayer ati kikọ-si yoo pọ si; lakoko fun awọn iwoye pẹlu awọn laini pupọ, alaye iwọn-giga aworan pọ ju, ati akoko ti o nilo fun kamẹra lati compress yoo tun pọ si.

O le rii pe ti o ba jẹ pe igbohunsafẹfẹ iṣapẹẹrẹ kamẹra jẹ kekere ati sojurigindin jẹ rọrun, idahun kamẹra dara ni akoko; ṣugbọn nigbati igbohunsafẹfẹ iṣapẹẹrẹ kamẹra ba ga ati sojurigindin jẹ eka, akoko-iyatọ kamẹra yoo pọ si pupọ. Ati pe bi igbohunsafẹfẹ ti awọn aworan ti n pọ si siwaju sii, kamẹra yoo bajẹ-padanu awọn fọto ti o ya.

Ilana iṣakoso imuṣiṣẹpọ kamẹra

Ni idahun si awọn iṣoro ti o wa loke, Rainpoo ṣafikun eto iṣakoso esi si kamẹra lati le mu imuṣiṣẹpọ ti awọn lẹnsi marun naa dara.

Awọn eto le wiwọn awọn akoko- iyato "T" laarin awọn drone rán awọn okunfa ifihan agbara ati awọn ifihan akoko ti kọọkan lẹnsi. Ti iyatọ akoko "T" ti awọn lẹnsi marun wa laarin aaye ti a gba laaye, a ro pe awọn lẹnsi marun n ṣiṣẹ ni iṣọkan. Ti iye esi kan ti awọn lẹnsi marun ba tobi ju iye boṣewa lọ, ẹyọ iṣakoso yoo pinnu pe kamẹra ni iyatọ akoko-nla, ati ni ifihan atẹle, lẹnsi naa yoo san owo sisan ni ibamu si iyatọ, ati nikẹhin. awọn lẹnsi marun yoo ṣe afihan ni iṣọkan ati akoko-iyatọ yoo nigbagbogbo laarin iwọn boṣewa.

Ohun elo iṣakoso amuṣiṣẹpọ ni PPK

Lẹhin iṣakoso mimuuṣiṣẹpọ ti kamẹra, ninu iwadi iwadi ati iṣẹ akanṣe, PPK le ṣee lo lati dinku nọmba awọn aaye iṣakoso. Lọwọlọwọ, awọn ọna asopọ mẹta wa fun kamẹra oblique ati PPK:

1	Ọkan ninu awọn lẹnsi marun naa ni asopọ si PPK
2	Gbogbo awọn lẹnsi marun ti sopọ si PPK
3	Lo imọ-ẹrọ iṣakoso imuṣiṣẹpọ kamẹra lati ṣe ifunni iye aropin pada si PPK

Ọkọọkan awọn aṣayan mẹta ni awọn anfani ati alailanfani:

1	Awọn anfani ni o rọrun, ailagbara ni wipe PPK nikan duro awọn aaye ipo ti ọkan-lẹnsi. Ti awọn lẹnsi marun ko ba muuṣiṣẹpọ, yoo jẹ ki aṣiṣe ipo ti awọn lẹnsi miiran jẹ iwọn nla.
2	Anfani naa tun rọrun, ipo naa jẹ deede, aila-nfani ni pe o le fojusi awọn modulu iyatọ kan pato
3	Awọn anfani jẹ ipo deede, iṣipopada giga, ati atilẹyin fun ọpọlọpọ awọn iru awọn modulu iyatọ. Alailanfani ni pe iṣakoso jẹ idiju diẹ sii ati pe idiyele naa ga julọ.

Lọwọlọwọ drone wa ni lilo igbimọ 100HZ RTK / PPK kan. Igbimọ naa ti ni ipese pẹlu kamẹra Ortho kan lati ṣaṣeyọri 1: 500 maapu aaye iṣakoso aaye-ọfẹ, ṣugbọn imọ-ẹrọ yii ko le ṣaṣeyọri idari-ọfẹ pipe fun fọtoyiya oblique. Nitori aṣiṣe amuṣiṣẹpọ ti awọn lẹnsi marun funrara wọn tobi ju iṣedede ipo ti iyatọ, nitorina ti ko ba si kamẹra oblique imuṣiṣẹpọ giga, iyatọ igbohunsafẹfẹ giga jẹ asan……

Ni lọwọlọwọ, ọna iṣakoso yii jẹ iṣakoso palolo, ati pe isanpada yoo ṣee ṣe lẹhin aṣiṣe amuṣiṣẹpọ kamẹra ti o tobi ju iloro ọgbọn lọ. Nitorina, fun awọn ipele pẹlu tobi ayipada ninu sojurigindin, yoo pato olukuluku ojuami aṣiṣe tobi ju ala,. Ninu iran ti nbọ ti awọn ọja jara Rie, Rainpoo ti ṣe agbekalẹ ọna iṣakoso tuntun kan. Ti a ṣe afiwe pẹlu ọna iṣakoso lọwọlọwọ, deede imuṣiṣẹpọ kamẹra le ni ilọsiwaju nipasẹ o kere ju aṣẹ titobi ati de ipele ns!

Ti tẹlẹ:Bawo ni GSD ati awọn iru drone ti ngbe ni ipa lori iṣedede ibatan ti awoṣe 3D

Itele:R&D ila ti Rainpoo ká ọja jara

Pada