Itan aṣeyọri ti fọtoyiya oblique

Aseyori nla ti oblique fọtoyiya

——Lo awoṣe 3D lati ṣe iwadii cadastral fun awọn agbegbe ti o ga

1. Akopọ

Lẹhin awọn ọdun pupọ ti idagbasoke, ni bayi ni Ilu China, fọtoyiya oblique ti ni lilo pupọ ni awọn iṣẹ iwadii cadastral igberiko. Bibẹẹkọ, nitori ihamọ ti awọn ipo imọ-ẹrọ ohun elo, fọtoyiya oblique tun jẹ alailagbara fun wiwọn cadastral ti awọn iwoye nla, ni pataki nitori ipari ifojusi ati ọna kika aworan ti lẹnsi kamẹra oblique ko to boṣewa. Lẹhin ọpọlọpọ ọdun ti iriri iṣẹ akanṣe, a rii pe deede maapu yẹ ki o wa laarin 5 cm, lẹhinna GSD gbọdọ wa laarin 2 cm, ati pe awoṣe 3D gbọdọ dara pupọ, awọn egbegbe ile naa gbọdọ jẹ taara ati mimọ.

Ni gbogbogbo, ipari idojukọ kamẹra ti a lo fun awọn iṣẹ akanṣe wiwọn cadastral igberiko jẹ 25mm ni inaro ati 35mm oblique. Lati le ṣe aṣeyọri deede ti 1:500, GSD gbọdọ wa laarin 2 cm. Ati lati rii daju pe, giga ọkọ ofurufu ti awọn drones wa laarin 70m-100m. Gẹgẹbi giga giga ọkọ ofurufu yii, ko si ọna lati pari gbigba data ti awọn ile giga 100m-oke giga. Paapaa ti o ba gbe ọkọ ofurufu lọnakọna , ko le ṣe iṣeduro iṣagbesori ti awọn oke ile, ti o mu abajade ko dara ti awoṣe. .Ati nitori awọn ija iga jẹ ju kekere, o jẹ lalailopinpin lewu fun UAV.

Lati yanju iṣoro yii, ni Oṣu Karun ọdun 2019, a ṣe idanwo ijẹrisi deede ti fọtoyiya Oblique fun awọn ile giga ti ilu. Idi ti idanwo yii ni lati rii daju boya deede ṣiṣe aworan agbaye ti awoṣe 3D ti a ṣe nipasẹ kamẹra oblique RIY-DG4pros le pade ibeere 5 cm RMSE.

2. Ilana idanwo

Ohun elo

Ninu idanwo yii, a yan DJI M600PRO, ni ipese pẹlu Rainpoo RIY-DG4pros oblique kamẹra lẹnsi marun.

Agbegbe iwadi ati eto awọn aaye iṣakoso

Ni idahun si awọn iṣoro ti o wa loke, ati lati mu iṣoro naa pọ si, a yan awọn sẹẹli meji ni pataki pẹlu iwọn giga ile ti awọn mita 100 fun idanwo.

Awọn aaye iṣakoso jẹ tito tẹlẹ gẹgẹbi maapu GOOGLE, ati agbegbe agbegbe yẹ ki o wa ni sisi ati ainidilọwọ bi o ti ṣee. Aaye laarin awọn aaye wa ni iwọn 150-200M.

Aaye iṣakoso jẹ 80 * 80 square, pin si pupa ati ofeefee ni ibamu si diagonal, ki o le rii daju pe ile-iṣẹ aaye le ṣe idanimọ kedere nigbati iṣaro naa ba lagbara tabi itanna ko to, lati mu ilọsiwaju naa dara.

UAV Route Eto

Ni ibere lati rii daju aabo ti isẹ, a ni ipamọ kan ailewu giga ti 60 mita, ati UAV fò ni 160 mita. Ni ibere lati rii daju ni lqkan ti orule, a tun pọ ni lqkan oṣuwọn. Oṣuwọn agbekọja gigun jẹ 85% ati pe oṣuwọn agbekọja transversal jẹ 80%, ati UAV fò ni iyara 9.8m/s.

Eriali Triangulation (AT) Iroyin

Lo sọfitiwia “Sky-Scanner” (Ni idagbasoke nipasẹ Rainpoo) lati ṣe igbasilẹ ati ṣaju awọn fọto atilẹba, lẹhinna gbe wọn wọle sinu sọfitiwia awoṣe ContextCapture 3D nipasẹ bọtini kan.

15h.

Ni akoko: 15h.
23h.

3D awoṣe

akoko: 23h.

Iroyin iparun lẹnsi

Lati awọn aworan atọka akoj iparun, o le wa ni ri pe awọn lẹnsi iparun ti RIY-DG4pros jẹ lalailopinpin kekere, ati awọn ayipo jẹ fere patapata coincident pẹlu awọn boṣewa square;

Aṣiṣe atunṣe atunṣe RMS

Ṣeun si imọ-ẹrọ opitika ti Rainpoo, a le ṣakoso iye RMS laarin 0.55, eyiti o jẹ paramita pataki si deede ti awoṣe 3D.

Amuṣiṣẹpọ ti marun-lẹnsi

O le rii pe aaye laarin aaye akọkọ ti lẹnsi inaro aarin ati aaye akọkọ ti awọn lẹnsi oblique jẹ: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, iyokuro iyatọ ipo gangan, awọn iye aṣiṣe jẹ: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, iyatọ ti o pọju ti ipo jẹ 4.37cm, imuṣiṣẹpọ kamẹra le jẹ iṣakoso laarin 5ms;

Aṣiṣe pinpoint

RMS ti asọtẹlẹ ati awọn aaye iṣakoso gangan wa lati 0.12 si 0.47 awọn piksẹli.

3. 3D awoṣe

Awoṣe Ifihan

Ifihan alaye

A le rii pe nitori RIY-DG4pros nlo awọn lẹnsi ipari gigun gigun, ile ti o wa ni isalẹ ti awoṣe 3d jẹ kedere lati rii. Aarin akoko ifihan ti o kere ju ti kamẹra le de ọdọ 0.6s, nitorinaa ti oṣuwọn agbekọja gigun ba pọ si 85%, ko si jijo fọto kan.
Awọn ẹsẹ ti awọn ile-giga ti o ga julọ jẹ kedere ati ni ipilẹ ti o tọ, eyiti o tun ṣe idaniloju pe a le gba awọn ifẹsẹtẹ deede diẹ sii lori awoṣe nigbamii.

4. Ayẹwo Yiye

A lo ibudo lapapọ lati gba data ipo ti awọn aaye ayẹwo ati lẹhinna gbe faili DAT wọle si CAD. Lẹhinna ṣe afiwe taara data ipo awọn aaye lori awoṣe lati rii awọn iyatọ wọn.
A lo ibudo lapapọ lati gba data ipo ti awọn aaye ayẹwo ati lẹhinna gbe faili DAT wọle si CAD. Lẹhinna ṣe afiwe taara data ipo awọn aaye lori awoṣe lati rii awọn iyatọ wọn.

5. Ipari

Ninu idanwo yii, iṣoro ni pe giga ati kekere silẹ ti iṣẹlẹ naa, iwuwo giga ti ile ati ilẹ ti o nipọn. Awọn ifosiwewe wọnyi yoo yorisi ilosoke ninu iṣoro ti ọkọ ofurufu, eewu ti o ga julọ, ati awoṣe 3D ti o buru ju, eyiti yoo yorisi idinku ti deede ni iwadii cadastral.

Nitori ipari ifojusi RIY-DG4pros gun ju awọn kamẹra oblique ti o wọpọ lọ, o ni idaniloju pe UAV wa le fo ni giga to ni aabo, ati pe ipinnu aworan ti awọn nkan ilẹ wa laarin 2 cm. Ni akoko kanna, lẹnsi ti o ni kikun le ṣe iranlọwọ fun wa lati gba awọn igun diẹ sii ti awọn ile nigba ti o ba n fò ni awọn agbegbe ile-giga giga, nitorina imudarasi didara awoṣe 3D. Labẹ ayika ile pe gbogbo awọn ẹrọ ohun elo jẹ iṣeduro, a tun mu ilọsiwaju ti ọkọ ofurufu dara si ati iwuwo pinpin ti awọn aaye iṣakoso lati rii daju pe deede ti awoṣe 3D.

fọtoyiya oblique fun awọn agbegbe ti o ga julọ ti iwadi cadastral, ni ẹẹkan nitori awọn idiwọn ti ẹrọ ati aini iriri, le ṣe iwọn nikan nipasẹ awọn ọna ibile. Ṣugbọn ipa ti awọn ile giga lori ifihan agbara RTK tun fa iṣoro ati iṣedede ti ko dara ti wiwọn. Ti a ba le lo UAV lati gba data, ipa ti awọn ifihan agbara satẹlaiti le jẹ imukuro patapata, ati pe deede ti wiwọn le ni ilọsiwaju pupọ. Nitorinaa aṣeyọri ti idanwo yii jẹ pataki nla fun wa.

Idanwo yii jẹri pe RIY-DG4pros le nitootọ ṣakoso RMS si iwọn kekere ti iye, ni deede awoṣe 3D ti o dara, ati pe o le ṣee lo ni awọn iṣẹ wiwọn deede ti awọn ile giga.

Ti tẹlẹ:Kini iṣẹ ṣiṣe ti DG4Pros? Bawo ni MO ṣe ṣeto awọn paramita ti o yẹ?

Itele:Bawo ni aberration chromatic ati iparun ṣe ni ipa lori ima

Pada