3d mapping camera

Corporate News

Abala

Abala
Bawo ni aberration chromatic ati iparun ṣe ni ipa lori ima

1.chromatic aberration

1.1 Kini aberration chromatic

Aberration chromatic jẹ idi nipasẹ iyatọ ninu transmissivity ti ohun elo naa. Ina adayeba jẹ ti agbegbe ina ti o han pẹlu iwọn gigun ti 390 si 770 nm, ati pe iyoku jẹ iwoye ti oju eniyan ko le rii. Nitoripe awọn ohun elo naa ni awọn itọka ifasilẹ oriṣiriṣi fun oriṣiriṣi awọn iwọn gigun ti ina awọ, ina awọ kọọkan ni ipo aworan ti o yatọ ati titobi, eyiti o mu ki chromatism ti ipo.

1.2 Bawo ni chromatic aberration ṣe ni ipa lori didara aworan

(1) Nitori awọn iwọn gigun ti o yatọ ati itọka itọka ti awọn oriṣiriṣi awọn awọ ti ina, aaye-ojuami ko le ni idojukọ daradara sinu aaye aworan-pipe ONE, nitorinaa fọto naa yoo di alailari.

(2) Pẹlupẹlu, nitori titobi oriṣiriṣi ti awọn awọ oriṣiriṣi, yoo wa "awọn laini Rainbow" ni eti awọn aaye-aworan.

1.3 Bawo ni chromatic aberration ṣe ni ipa lori awoṣe 3D

Nigbati awọn aaye-aworan ni “awọn laini Rainbow”, yoo kan sọfitiwia awoṣe 3D lati baamu aaye kanna. Fun ohun kanna, ibaramu ti awọn awọ mẹta le fa aṣiṣe nitori awọn "ila Rainbow". Nigbati aṣiṣe yii ba ṣajọpọ nla to, yoo fa “stratification”.

1.4 Bii o ṣe le ṣe imukuro aberration chromatic

Awọn lilo ti o yatọ si refractive atọka ati awọn ti o yatọ pipinka ti gilasi apapo le se imukuro chromatic aberration. Fun apẹẹrẹ, lo itọka itọka kekere ati gilasi pipinka kekere bi awọn lẹnsi rubutu, ati atọka itọka giga ati gilasi pipinka giga bi awọn lẹnsi concave.

Iru lẹnsi apapọ kan ni ipari ifojusi kukuru ni aarin igbi aarin ati gigun ifojusi gigun ni awọn egungun igbi gigun ati kukuru. Nipa ṣatunṣe ìsépo iyipo ti lẹnsi, awọn ipari ifojusi ti bulu ati ina pupa le jẹ deede deede, eyiti o ṣe imukuro aberration chromatic.

Atẹle julọ.Oniranran

Ṣugbọn aberration chromatic ko le yọkuro patapata. Lẹhin lilo awọn lẹnsi apapọ, aberration chromatic ti o ku ni a pe ni “spekitiriumu keji”. Awọn gun awọn ifojusi ipari ti awọn lẹnsi, awọn diẹ ti o ku chromatic aberration. Nitorinaa, fun iwadii eriali ti o nilo awọn wiwọn pipe-giga, a ko le foju kọjusi spekitimu keji.

Ni imọran, ti ẹgbẹ ina ba le pin si awọn aaye aarin buluu-alawọ ewe ati alawọ ewe-pupa, ati awọn ilana achromatic ti wa ni lilo si awọn aaye arin meji wọnyi, iwoye keji le jẹ imukuro ni ipilẹ. Sibẹsibẹ, o ti jẹri nipasẹ iṣiro pe ti achromatic fun ina alawọ ewe ati ina pupa, aberration chromatic ti ina bulu di nla; ti achromatic fun ina bulu ati ina alawọ ewe, aberration chromatic ti ina pupa di nla. O dabi pe eyi jẹ iṣoro ti o nira ati pe ko ni idahun, iwoye Atẹle alagidi ko le yọkuro patapata.

ApochromaticAPOtekinoloji

O da, awọn iṣiro imọ-jinlẹ ti wa ọna fun APO, eyiti o jẹ lati wa ohun elo lẹnsi opiti pataki kan eyiti pipinka ibatan ti ina bulu si ina pupa jẹ kekere pupọ ati ti ina bulu si ina alawọ ewe ga pupọ.

Fluorite jẹ iru ohun elo pataki kan, pipinka rẹ kere pupọ, ati apakan ti pipinka ibatan jẹ isunmọ si ọpọlọpọ awọn gilaasi opiti. Fluorite ni itọka ifasilẹ kekere ti o kere ju, o jẹ tiotuka diẹ ninu omi, ati pe ko ni agbara-ilana ati iduroṣinṣin kemikali, ṣugbọn nitori awọn ohun-ini achromatic ti o dara julọ, o di ohun elo opiti iyebiye.

Awọn fluorite olopobobo mimọ pupọ wa ti o le ṣee lo fun awọn ohun elo opiti ni iseda, pẹlu idiyele giga wọn ati iṣoro ni sisẹ, awọn lẹnsi fluorite ti di bakannaa pẹlu awọn lẹnsi giga-giga. Awọn olupilẹṣẹ lẹnsi oriṣiriṣi ti da ipa kankan si lati wa awọn aropo fun fluorite. Gilasi Fluorine-ade jẹ ọkan ninu wọn, ati gilasi AD, gilasi ED ati gilasi UD jẹ iru awọn aropo.

Awọn kamẹra oblique Rainpoo lo iwọn kekere pipinka ED gilasi bi lẹnsi kamẹra lati jẹ ki aberration ati ipalọlọ lati jẹ kekere pupọ. Kii ṣe nikan dinku iṣeeṣe ti stratification, ṣugbọn tun ipa awoṣe 3D ti ni ilọsiwaju pupọ, eyiti o ṣe pataki ni ipa ti awọn igun ile ati facade.

2,Idaru

2.1 Kini iparun

Ipalọlẹ lẹnsi jẹ ọrọ gbogbogbo fun iparun irisi, iyẹn ni, ipalọlọ ti o ṣẹlẹ nipasẹ irisi. Iru ipalọlọ yii yoo ni ipa buburu pupọ lori deede ti fọtoyiya. Lẹhinna, idi ti photogrammetry ni lati tun ṣe, kii ṣe asọtẹlẹ, nitorinaa o nilo pe awọn fọto yẹ ki o ṣe afihan alaye iwọn otitọ ti awọn ẹya ilẹ bi o ti ṣee ṣe.

Ṣugbọn nitori eyi ni abuda atorunwa ti awọn lẹnsi (lẹnsi convex converges ina ati concave lẹnsi diverges ina), awọn ibasepọ kosile ni opitika oniru jẹ: awọn tangent majemu fun imukuro iparun ati awọn sine majemu fun imukuro coma ti diaphragm ko le wa ni inu didun ni. akoko kanna, ki iparun ati opitika chromatic aberration Kanna ko le wa ni imukuro patapata, nikan dara si.

Ninu eeya ti o wa loke, ibatan ibaramu wa laarin giga aworan ati giga ohun, ati ipin laarin awọn mejeeji ni titobi.

Ninu eto aworan ti o peye, aaye laarin ọkọ ofurufu ohun ati lẹnsi ti wa ni titọ, ati titobi jẹ iye kan, nitorinaa ibatan iwọn nikan wa laarin aworan ati ohun naa, ko si ipalọlọ rara.

Bibẹẹkọ, ninu eto aworan gangan, niwọn bi aberration ti iyipo ti ray olori yatọ pẹlu ilosoke ti igun aaye, titobi naa ko tun jẹ igbagbogbo lori ọkọ ofurufu aworan ti bata ti awọn nkan conjugate, iyẹn ni, titobi ninu aarin ti aworan naa ati titobi eti ko ni ibamu, aworan naa padanu ibajọra rẹ si nkan naa. Àbùkù tí ó ń sọ àwòrán náà jẹ́ ni a ń pè ní ìdàrúdàpọ̀.

2.2 Bawo ni iparun ṣe ni ipa lori deede

Ni akọkọ, aṣiṣe ti AT (Aerial Triangulation) yoo ni ipa lori aṣiṣe ti awọsanma ipon, ati bayi aṣiṣe ibatan ti awoṣe 3D. Nitorinaa, onigun mẹrin tumọ si root (RMS ti Aṣiṣe Atunse) jẹ ọkan ninu awọn itọkasi pataki ti o ṣe afihan deede deede awoṣe ipari. Nipa ṣiṣe ayẹwo iye RMS, deede ti awoṣe 3D le jẹ idajọ nirọrun. Awọn kere awọn RMS iye, awọn ti o ga awọn išedede ti awọn awoṣe.

2.3 Kini awọn okunfa ti o ni ipa lori ipalọ lẹnsi

ifojusi ipari
Ni gbogbogbo, gigun gigun ifojusi ti lẹnsi idojukọ ti o wa titi, o kere si ipalọlọ; awọn kikuru ipari ifojusi, ti o tobi iparun. Botilẹjẹpe iparun ti lẹnsi gigun ifojusi ultra-gun (lẹnsi tele) ti kere pupọ tẹlẹ, ni otitọ, lati ṣe akiyesi giga ọkọ ofurufu ati awọn aye miiran, ipari ifojusi ti lẹnsi ti kamẹra iwadi eriali ko le jẹ ti o gun.Fun apẹẹrẹ, aworan atẹle jẹ lẹnsi tele Sony 400mm kan. O le rii pe idibajẹ lẹnsi jẹ kekere pupọ, o fẹrẹ ṣakoso laarin 0.5%. Ṣugbọn iṣoro naa ni pe ti o ba lo lẹnsi yii lati gba awọn fọto ni ipinnu ti 1cm, ati pe giga ofurufu ti wa tẹlẹ 820m.let drone lati fo ni giga yii jẹ otitọ patapata.

Sisẹ lẹnsi

Ṣiṣẹ lẹnsi jẹ eka julọ ati igbesẹ pipe ti o ga julọ ninu ilana iṣelọpọ lẹnsi, pẹlu o kere ju awọn ilana 8. Ilana iṣaaju pẹlu awọn ohun elo iyọ-agba kika-iyanrin adiye-lilọ, ati ilana lẹhin-iṣẹ gba mojuto-coating-adhesion-inki bota. Awọn išedede processing ati agbegbe sisẹ taara pinnu išedede ikẹhin ti awọn lẹnsi opiti.

Iṣe deede sisẹ kekere ni ipa apaniyan lori ipalọlọ aworan, eyiti o taara taara si iparun lẹnsi aiṣedeede, eyiti ko le ṣe paramita tabi ṣe atunṣe, eyiti yoo kan ni pataki deede ti awoṣe 3D.

fifi sori lẹnsi

Nọmba 1 ṣe afihan titẹ lẹnsi lakoko ilana fifi sori lẹnsi;

Nọmba 2 fihan pe lẹnsi ko ni idojukọ lakoko ilana fifi sori lẹnsi;

olusin 3 fihan awọn ti o tọ fifi sori.

Ni awọn ọran mẹta ti o wa loke, awọn ọna fifi sori ẹrọ ni awọn ọran meji akọkọ jẹ gbogbo apejọ “aṣiṣe” eyiti yoo run eto ti a ṣe atunṣe, ti o ja si ọpọlọpọ awọn iṣoro bii blurry, iboju aiṣedeede ati pipinka. Nitorinaa, iṣakoso konge to muna tun nilo lakoko sisẹ ati apejọ.

Lẹnsi ijọ ilana

Ilana apejọ lẹnsi n tọka si ilana ti module lẹnsi gbogbogbo ati sensọ aworan. Awọn paramita bii ipo ti aaye akọkọ ti ipin iṣalaye ati ipalọlọ tangential ninu awọn aye isọdiwọn kamẹra ṣe apejuwe awọn iṣoro ti o ṣẹlẹ nipasẹ aṣiṣe apejọ.

Ni gbogbogbo, iwọn kekere ti awọn aṣiṣe apejọ le farada (dajudaju, ti o ga julọ deede apejọ, dara julọ). Niwọn igba ti awọn paramita isọdiwọn jẹ deede, ipalọlọ aworan le ṣe iṣiro diẹ sii ni deede, lẹhinna a le yọkuro aworan iparun. Gbigbọn le tun fa ki lẹnsi gbe die-die ki o fa ki awọn ayedada lẹnsi yipada. Eyi ni idi ti kamẹra iwadii eriali ibile nilo lati wa ni tunṣe ati tun-ṣatunṣe lẹhin akoko kan.

2.3 Rainpoo ká oblique kamẹra lẹnsi

Ilọpo meji Gauβ igbekale

 Fọtoyiya oblique ni ọpọlọpọ awọn ibeere fun lẹnsi naa, lati jẹ kekere ni iwọn, ina ni iwuwo, kekere ninu iparun aworan ati aberration chromatic, giga ni ẹda awọ, ati giga ni ipinnu. Nigbati o ba n ṣe apẹrẹ eto lẹnsi, lẹnsi Rainpoo nlo ọna Gauβ meji kan, bi o ṣe han ninu eeya:
Eto naa ti pin si iwaju lẹnsi, diaphragm, ati ẹhin lẹnsi naa. Iwaju ati ẹhin le han lati jẹ "symmetrical" pẹlu ọwọ si diaphragm. Iru eto yii ngbanilaaye diẹ ninu awọn aberrations chromatic ti ipilẹṣẹ ni iwaju ati ẹhin lati fagile ara wọn, nitorinaa o ni awọn anfani nla ni isọdiwọn ati iṣakoso iwọn lẹnsi ni ipele ipari.

Digi Aspheric

Fun kamẹra oblique ti a ṣepọ pẹlu awọn lẹnsi marun, ti lẹnsi kọọkan ba ni ilọpo meji ni iwuwo, kamẹra yoo ṣe iwọn ni igba marun; ti lẹnsi kọọkan ba ni ilọpo meji ni ipari, lẹhinna kamẹra oblique yoo kere ju ilọpo meji ni iwọn. Nitorinaa, nigbati o ba n ṣe apẹrẹ, lati le gba ipele giga ti didara aworan lakoko ti o rii daju pe aberration ati iwọn didun jẹ kekere bi o ti ṣee, awọn lẹnsi aspheric gbọdọ ṣee lo.

Awọn lẹnsi aspherical le ṣe atunṣe ina ti o tuka nipasẹ dada iyipo pada si idojukọ, kii ṣe nikan le gba ipinnu ti o ga julọ, jẹ ki iwọn ẹda awọ ga, ṣugbọn tun le pari atunṣe aberration pẹlu nọmba kekere ti awọn lẹnsi, dinku nọmba awọn lẹnsi lati ṣe. kamẹra fẹẹrẹfẹ ati kere.

Atunse ipalọlọ tekinoloji

Aṣiṣe ti o wa ninu ilana apejọ naa yoo fa ipalara tangential lẹnsi lati pọ si. Idinku aṣiṣe apejọ yii jẹ ilana atunṣe iparun. Nọmba ti o tẹle n ṣe afihan aworan atọka ti idaru tangential ti lẹnsi kan. Ni gbogbogbo, iṣipopada ipalọlọ jẹ iṣiro pẹlu ọwọ si apa osi isalẹ — igun apa ọtun oke, ti o nfihan pe lẹnsi naa ni igun yiyi ni papẹndikula si itọsọna, eyiti o fa nipasẹ awọn aṣiṣe apejọ.

Nitorinaa, lati rii daju pe iṣedede aworan giga ati didara, Rainpoo ti ṣe lẹsẹsẹ awọn sọwedowo to muna lori apẹrẹ, sisẹ ati apejọ:

Ni ibẹrẹ ipele ti oniru, ni ibere lati rii daju awọn coaxiality ti lẹnsi ijọ, bi jina bi o ti ṣee lati rii daju wipe gbogbo lẹnsi fifi sori ofurufu ti wa ni ilọsiwaju nipasẹ ọkan clamping;

② Lilo awọn irinṣẹ titan alloy ti a ko wọle lori awọn lathes ti o ga julọ lati rii daju pe iṣedede ẹrọ ti de ipele IT6, paapaa lati rii daju pe ifarada coaxiality jẹ 0.01mm;

Lẹnsi kọọkan ti ni ipese pẹlu ṣeto ti awọn wiwọn tungsten irin to gaju to gaju lori oju ipin ti inu (iwọn kọọkan ni o kere ju 3 awọn ipele ifarada oriṣiriṣi 3), apakan kọọkan ni a ṣe ayẹwo ni muna, ati awọn ifarada ipo gẹgẹbi afiwera ati perpendicularity ni a rii nipasẹ kan. mẹta-ipoidojuko ohun elo wiwọn;

④ Lẹhin ti awọn lẹnsi kọọkan ti ṣejade, o gbọdọ ṣe ayẹwo, pẹlu ipinnu asọtẹlẹ ati awọn idanwo chart, ati awọn itọkasi oriṣiriṣi bii ipinnu ati ẹda awọ ti lẹnsi naa.

RMS ti awọn lẹnsi Rainpoo tec